Módulo Seguidor de Linha TCRT5000

Este módulo utiliza um Sensor Óptico Reflexivo Infravermelho TCRT5000, o qual é composto por um LED emissor de luz infravermelha e um receptor (fototransistor) montados lado a lado.

O módulo emite continuamente luz infravermelha através do seu fotodiodo, quando essa luz, refletida por uma superfície, não é suficientemente forte, o fototransistor não conduz, mantendo a saída do módulo em nível baixo (desligado). Por outro lado, se a intensidade dos raios infravermelhos refletidos por essa superfície for suficientemente forte, irá saturar o fototransistor e a saída do módulo ficará em nível alto (ligado). O módulo conta com um potenciômetro para ajuste da sensibilidade de detecção do sensor.

Esse tipo de sensor é ideal para uso em robôs seguidores de linha e(ou) para detecção de obstáculos, a depender da intensidade de detecção da luz refletida. Supefícies escuras, como o preto, quase não refletem a luz incidente, já as superfícies claras, como o branco, refletem quase toda a luz incidente.

Especificações:
– Sensor: TCRT5000 (Datasheet)
– CI comparador de tensão: LM393
– Tensão de operação: 3,3 à 5 VDC
– Corrente máxima: 60 mA
– Trimpot para ajuste de sensibilidade
– Saída digital: TTL
– Possui furo para facilitar a fixação
– Dimensões: 32 x 14 mm

Acompanha:
01 – Módulo Seguidor de Linha TCRT5000