Módulo Seguidor de Linha 5 Canais com Fim de Curso

Este módulo foi desenvolvido para uso em projetos robóticos, como robôs anticolisão, seguidor de linha e outros. Ele conta com 5 sensores infravermelho TCRT5000 na parte de baixo da placa, 1 par de LEDs infravermelho na parte dianteira e 1 chave fim de curso, que pode ser usada para desligar o robô quando ele tocar em algum obstáculo, por exemplo. O módulo tem ainda LEDs indicadores para cada um dos sensores, além do LED Power (ligado).

Especificações:
– Alimentação: 3 a 5 VDC
– Sensor IR: TCRT5000 (Datasheet)
– CI Schmitt Trigger: 74HC14D (Datasheet)
– 5 sensores IR na parte inferior
– Emissor e receptor IR na parte dianteira
– Chave fim de curso na parte dianteira
– Leds indicadores dos sensores
– Dimensões: 128 x 57,5 x 16 mm

Pinagem:
– VCC: Alimentação 3-5V
– GND: Terra
– S1: Sensor IR 1 (inferior)
– S2: Sensor IR 2 (inferior)
– S3: Sensor IR 3 (inferior)
– S4: Sensor IR 4 (inferior)
– S5: Sensor IR 5 (inferior)
– CLP: Switch dianteiro
– NEAR: Sensor IR (dianteiro)

Acompanha:
01 – Módulo Seguidor de Linha 5 Canais com Fim de Curso