Módulo GY-87 10DOF Acelerômetro MPU6050 + HMC5883 + BMP180

O GY-87 é um módulo IMU (Unidade de Medida Inercial), um dispositivo 10DOF (10 graus de liberdade) que incorpora um chip acelerômetro e giroscópio MPU6050, uma bússola digital HMC5883L e um barômetro BMP180.

O sensor MPU-6050 contém em um único chip um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF). O giroscópio oferece uma faixa programável de ±250, ±500, ±1000 e ±2000°/seg. (dps) e o acelerômetro uma escala programável de ±2g, ±4g, ±8g e ±16g.

O HMC5883L consiste num sensor magnético de 3 eixos, fornecendo na saída informações sobre os eixos X, Y e Z. O sensor HMC5883L é geralmente usado para detectar o norte magnético da Terra, e pode ser utilizado como uma bússola em projetos eletrônicos. Possui como grande vantagem o baixo consumo de corrente em modo de medição.

O BMP180 consiste num sensor digital de pressão atmosférica (barômeto) e permite realizar medições na faixa de 300 à 1100hPa. Ele conta também com um sensor de temperatura embutido para faixas de -40 a 85°C. Possui baixíssimo consumo de corrente (cerca de 5µA), sendo uma boa opção para projetos alimentados por baterias.

Especificações:
– Tensão de operação: 3 a 5 VDC
– Dimensões: 20 x 16 x 2 mm
– Peso: 3g

Acelerômetro
– Chip: MPU6050 (Datasheet)
– Tensão de operação: 3 à 5 VDC
– Conversor AD 16 bits
– Comunicação: Protocolo padrão I2C
– Faixa do giroscópio: ±250, 500, 1000, 2000°/s
– Faixa do acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16g

Magnetômetro:
– Chip: HMC5883L (Datasheet)
– Eixos do magnetômetro: 3
– Tensão de operação: 3,3 à 5 VDC
– Range de medição: ± 1,3 a 8 Gauss
– Resolução: 5 mG (milli-gauss)
– Protocolo de comunicação: I2C

Sensor de Pressão (Barômetro)
– Chip: BMP180 (Datasheet)
– Tensão de operação: 1,8 à 3,6 VDC
– Consumo corrente: 5 µA
– Faixa de leitura de pressão: 300 à 1100 hPa (+9000 à -500 m)
– Resolução: 0,06 hPa (0,5 m)
– Sensor de temperatura embutido: -40 à 85 °C
– Interface: I2C
– Calibração de fábrica

Acompanha:
01 – Módulo GY-87 10DOF Acelerômetro MPU6050 + HMC5883 + BMP180
01 – ​Barra de Pinos